Sätt ugnen på 200 °C. Baka vitlöken i ugnen i 20 minuter tills den är mjuk. Lägg lammkotletterna i en ugnsfast form och stek i ugnen i 20 minuter tills de är klara. Under tiden lägger du morötterna och palsternackorna i en annan form. Ringla över olivoljan och baka i ugnen tillsammans med lammkotletterna. Koka potatisen i en kastrull i ca 20 minuter, tills den är klar. Ta ut den mjuka vitlöken ur ugnen. Häll i vitlöken och mjölken i potatisen och mosa tills konsistensen är krämig. Ta ut kotletter och rotsaker ur ugnen och servera med vitlöksmoset.